基于PLC控制系統設計的八大步驟

     （1）分析被控對象并提出控制要求

      詳細分析受控對象的過(guò)程和工作特性，了解受控對象的機器，電力和液體之間的配合，提出可編程控制器控制系統對受控對象的控制要求，確定控制計劃，并擬定設計任務(wù)書(shū)。

    （2）確定輸入/輸出設備

      根據系統的控制要求，確定系統所需的所有輸入設備（例如按鈕，位置開(kāi)關(guān)，轉換開(kāi)關(guān)和各種傳感器）和輸出設備（例如：接觸器，電磁閥，信號指示器和其他執行器等）確定與PLC相關(guān)的輸入/輸出設備，以確定PLC的I / O點(diǎn)數。

      （3）選擇PLC

      PLC的選擇包括PLC型號，容量，I / O模塊，電源等的選擇。有關(guān)詳細信息，請參見(jiàn)本章的第2節。

      （4）分配I / O點(diǎn)并設計PLC外圍硬件電路

      1.分配I / O點(diǎn)

      在PLC的I / O點(diǎn)和輸入/輸出設備之間繪制連接圖或對應表。 這部分也可以在步驟2中執行。

      2.設計PLC外圍硬件電路

      繪制系統其他部分的電路圖，包括主電路和尚未進(jìn)入可編程控制器的控制電路。

      系統的電氣原理圖由PLC I / O接線(xiàn)圖和PLC外圍電路圖組成。 到目前為止，系統的硬件和電路已經(jīng)確定。

      （5）程序設計

      1.程式設計

      根據系統的控制要求，采用合適的設計方法設計PLC程序。 該程序應以系統控制需求為主體，編寫(xiě)程序以逐個(gè)實(shí)現每個(gè)控制功能或每個(gè)子任務(wù)，并逐步完善系統的指定功能。 此外，該程序通常應包括以下內容：

      1）初始化程序。  PLC上電后，通常需要進(jìn)行一些初始化操作，以進(jìn)行必要的啟動(dòng)準備，以避免系統故障。 初始化程序的主要內容是：清除某些數據區域，計數器等，恢復某些數據區域所需的數據，設置或重置某些繼電器，顯示某些初始狀態(tài)等等。

      2）檢測，故障診斷和顯示程序。 這些程序相對獨立，通常在基本完成程序設計后添加。

      3）保護和聯(lián)鎖程序。 保護和鏈接是該程序必不可少的部分，必須仔細考慮。 它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

      2.程序仿真調試

      程序模擬調試的基本思想是以方便的形式模擬場(chǎng)景的實(shí)際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。 根據產(chǎn)生場(chǎng)信號的方式不同，有兩種形式的仿真調試：硬件仿真方法和軟件仿真方法。

      1）硬件仿真方法使用一些硬件設備（例如另一個(gè)PLC或一些輸入設備等）來(lái)模擬現場(chǎng)信號，并將這些信號以硬線(xiàn)連接的方式連接到PLC系統的輸入端子， 對時(shí)間更敏感強。

      2）軟件仿真方法是在PLC中編寫(xiě)一組仿真程序，以仿真并提供現場(chǎng)信號。 它簡(jiǎn)單易實(shí)現，但不容易保證及時(shí)性。 在仿真調試過(guò)程中，可以采用分段調試的方法，并可以使用編程器的監視功能。

       （6）硬件實(shí)現

      硬件實(shí)現主要是控制柜（設備）和現場(chǎng)施工等硬件設計。 主要內容有：

      1）設計控制柜和控制臺的電氣布局和安裝接線(xiàn)圖。

      2）設計系統各部分之間的電氣互連圖。

      3）根據施工圖進(jìn)行現場(chǎng)布線(xiàn)并進(jìn)行詳細檢查。

      因為程序設計和硬件實(shí)現可以同時(shí)進(jìn)行，所以可以大大縮短PLC控制系統的設計周期。

      （7）在線(xiàn)調試

      在線(xiàn)調試是通過(guò)模擬調試進(jìn)一步對程序進(jìn)行在線(xiàn)整體調整。 在線(xiàn)調試過(guò)程應逐步進(jìn)行，從僅連接輸入設備的PLC開(kāi)始，然后連接輸出設備，然后再連接到實(shí)際負載。 如果不符合要求，請調整硬件和步驟。 通常只需要修改部分程序。

      完成所有調試后，將其交付進(jìn)行試運行。 運行一段時(shí)間后，如果可以正常運行并且不需要修改程序，則應將程序在EPROM中固化以防止程序丟失。

      （8）整理整理技術(shù)文件

      技術(shù)文檔包括設計說(shuō)明，硬件原理圖，安裝接線(xiàn)圖，電氣組件清單，PLC程序和操作說(shuō)明。